巡检系统设计
PWM输出模块
module pwm_out(clk,key,led);
input clk;
input [1:0]key;
output led;
reg [32:0] count;
reg [9:0] pwm_count;
reg flag;
reg pwm_flag;
always @(posedge clk)
begin
count=count+1'b1;
if (count[13:4] < pwm_count)
pwm_flag=1;
else
if (count[15] == 1'b1)
begin
if (flag == 1'b1)
begin
flag= 1'b0;
if (key[0] == 1'b0)
pwm_count=(pwm_count+10'b0000000001);
else if (key[1] == 1'b0)
pwm_count=(pwm_count-10'b0000000001);
else pwm_count=pwm_count;
end
end
else
flag= 1'b1;
end
assign led=pwm_flag;
endmodule
显示模块
module scan_led(clk,rst,sm_seg,sm_bit);
input clk,rst;
output[7:0] sm_seg; //数码管段选择输出
output[7:0] sm_bit; //数码管位选择输出
reg[7:0] sm_seg; //数码管段选择输出寄存器
reg[7:0] sm_bit; //数码管位选择输出寄存器
reg[15:0] cnt_scan;//扫描频率计数器
reg[4:0] dataout_buf;
always@(posedge clk or negedge rst)
begin
if(!rst) begin
cnt_scan<=0;
end
else begin
cnt_scan<=cnt_scan+1'b1;
end
end
always @(cnt_scan)
begin
case(cnt_scan[15:13])
3'b000 :
sm_bit = 8'b1111_1110;
3'b001 :
sm_bit = 8'b1111_1101;
3'b010 :
sm_bit = 8'b1111_1011;
3'b011 :
sm_bit = 8'b1111_0111;
3'b100 :
sm_bit = 8'b1110_1111;
3'b101 :
sm_bit = 8'b1101_1111;
3'b110 :
sm_bit = 8'b1011_1111;
3'b111 :
sm_bit = 8'b0111_1111;
default :
sm_bit = 8'b1111_1110;
endcase
end
PWM相关概念占空比，就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比
如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。
分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。
频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。
