智能巡检系统三合一

三一是三岗合一分控中心，是天玛智控的新一代无人化开采系统。运维巡检系统及地面太空舱为一体的开采中心，构建了涵盖工作面级、煤矿级和集团级的多维度数据中心，实现了开采的智能规划和综采装备的协同控制，集成了工况监测、远程控制、视频识别、基于透明地质的自主规划截割、数字孪生等功能，并拓展了APP移动客户端的应用，实现了工作面自动跟机、远程干预、无人巡视、自主割煤的新一代无人化开采模式，由井下监控中心、三岗合一分控中心和地面太空舱（图3）3个位置独立且数据互通的集控室，实现对综采装备的远程集中控制，井下监控中心和三岗合一分控中心作为井下的远程集控单元，在巷道实现了对综采装备的远程集中控制，为了保证上下级系统之间通信的可靠性，采用矿井环网和无线网络冗余配置的网络拓扑方案，地面一体化太空舱集成了多种终端设备可操控的井下装备，并与井下监控中心和三岗合一分控中心互联互通。